Java Libgdx Box2d setTransform带关节的多个实体

Question

我有一组身体，连接着一些关节（车轮关节、棱柱关节、旋转关节）

我试图用setTransform方法将这组身体移动到一个位置

我决定只移动一个身体到这个位置，其他身体应该跟随，因为关节

我得到了一个奇怪的结果，尸体开始滚动，移动到任何地方，一个真正奇怪的结果，下面是一些图片来解释：

如何使用setTransform将多个连接有关节的实体移动到一个位置

注：从点A到点B（移动）没有障碍物通过物体

Answer 1

从box2d setTransform（）引用：

Set the position of the body's origin and rotation. This breaks any contacts and wakes the other bodies. Manipulating a body's transform may cause non-physical behavior.

我认为问题在于你试图使用的移动身体的机制，而setTransform不是正确的方式

而不是考虑使用

void com.badlogic.gdx.physics.box2d.Body.setLinearVelocity(Vector2 v)

你可以计算v作为身体终点和起点的减法。当物体到达目标时，你应该控制住它（通过将其速度归零）

请注意，setLinearVelocity不依赖于重力

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第二个解决方案是将变换设置为该“关节组”中的所有机构。你可以在物体上迭代，并根据它们的起始位置和目标向量移动它们

for(Body body : jointGroup)
{
    body.setTransform(body.getPosition.x - someX, ...)
    ...