java Box2d过滤掩码，组类别

Question

我有两个身体定义，创建：身体A和身体B，以及连接它们的关节

我希望主体A只有在它们链接时才能与主体B碰撞

同时，一个主体B不能碰撞另一个主体B，一个主体a不能碰撞另一个主体a

a身体B不能碰撞与他无关的身体a

我可以分配什么掩码、类别和组？我迷路了，我不明白

Answer 1

可能有几种方法可以实现这一点，但我想到的一种方法是： 设置类别和过滤器，使A和B通常不会碰撞

接下来，用一个正整数为每对对象指定其唯一的组id。这将确保组内的对象彼此碰撞，而不考虑A和B的正常规则，而不同的组将使用正常规则（因此不会碰撞）

组对象的构造函数可以采用组id，然后

public JoinedObjects(int groupId){

    FixtureDef fdefa = new FixtureDef();
    fdefa.filter.categoryBits = 1;//category A
    fdefa.filter.maskBits = 0;//collide with nothing

    FixtureDef fdefb = new FixtureDef();
    fdefb.filter.categoryBits = 2;//category B
    fdefb.filter.maskBits = 0;//collide with nothing

    fdefa.filter.groupIndex = uniqueGroupId;//will collide with the rest of this group
    fdefb.filter.groupIndex = uniqueGroupId;//will collide with the rest of this group

    .....
}

然后创建每个组

JoinedObjects firstGroup = new JoinedObjects(uniqueGroupId);
uniqueGroupId++;
JoinedObjects secondGroup = new JoinedObjects(uniqueGroupId);
uniqueGroupId++;