jspjava。lang.NullPointerException：永远不会执行servlet？

Question

我正在学习如何使用Eclipse和Tomcat实现maven动态web应用程序。application在没有servlet的情况下工作，但当我尝试在代码中引入servlet时，会出现这个错误。我调试以找到问题。我认为，以下是相关的几点：

1. 为了能够部署war文件，我向maven添加了依赖项“servlet api”，并提供了作用域，如下所示： How to compile a servlet for Tomcat in command line? error: package javax.servlet does not exist

2. 错误在莫斯特拉利布罗斯。jsp。如果我在不使用servlet的情况下使用下一个代码，则一切正常：

   listaDeLibros = Libro.buscarTodos();
   

   但如果我将该行更改为下面提供的行，则会出现异常。实际上，变量“listaDeCategorias”在运行后是空的（我调试了它）：

   listaDeCategorias = (List<String>) request.getAttribute("listaDeCategorias");
   

3. 我在Servlet中添加了一个断点ControladorLibros。java，但调试器从未停止过。代码：

   package com.arquitecturajava;
   
   import java.io.IOException;
   import java.util.List;
   import javax.servlet.RequestDispatcher;
   import javax.servlet.ServletException;
   import javax.servlet.http.HttpServlet;
   import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
   import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
   
   public class ControladorLibros extends HttpServlet {
       protected void doGet(HttpServletRequest request,
               HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
           RequestDispatcher despachador = null;
           if (request.getServletPath().equals("/MostrarLibros.do")) {
               List<Libro> listaDeLibros = Libro.buscarTodos();
               List<String> listaDeCategorias = Libro.buscarTodasLasCategorias();
               request.setAttribute("listaDeLibros", listaDeLibros);
               request.setAttribute("listaDeCategorias", listaDeCategorias);
               despachador = request.getRequestDispatcher("MostrarLibros.jsp");
           } else if ...
   
           (...)
   
           request.setAttribute("listaDeLibros", listaDeLibros);
               request.setAttribute("listaDeCategorias", listaDeCategorias);
               despachador =    request.
                       getRequestDispatcher("MostrarLibros.jsp");
           }
           despachador.forward(request, response);
       }
   }
   

4-网络。xml:

<servlet>
    <description></description>
    <display-name>ControladorLibros</display-name>
    <servlet-name>ControladorLibros</servlet-name>
    <servlet-class>com.arquitecturajava.ControladorLibros</servlet-class>
</servlet>

<servlet-mapping>
    <servlet-name>ControladorLibros</servlet-name>
    <url-pattern>/</url-pattern>
</servlet-mapping>

5-项目结构：

是因为应用程序找不到servlet吗？在这种情况下，为什么找不到