java BoofCV运动结构（Sfm）示例

Question

我第一次在玩structure from motion (Sfm)和三维模型重建。最终结果是能够从一系列图像生成（相当精确的）3D模型

作为一名JVM开发人员，我自然倾向于寻找可用的Java库。我发现BoofCV这似乎是一个活跃的项目，功能不错&；能力。但我花了半天的时间，跟随他们的Sfm示例，对结果并不满意。如果你对复制它们感兴趣，我制作了一个little example project，你可以自己克隆和构建。但是TL；DR的意思是，该代码被认为是用来渲染这把椅子的3D模型的：

。。。但却给了我一个非常像椅子的东西：

它能做到这一点真是太棒了（BoofCV团队的荣誉！！！），但仍然不是我所期望的（再说一次，对于CV来说是全新的，也许这个结果完全是预期的，并且代表了最好的Sfm性能，我不知道！）。我将这些结果与Python摄影测量工具箱（“PyPT”）库中a3D generated skull的结果进行比较，好吧，BoofCV只是让我需要更多

这个PyPT的例子清楚地展示了它的惊人之处，显然谷歌使用了PMVS和CMVS来实现它的3D映射功能。所以有显然其他开源lib可以完成这项工作。。。嗯

所以我问：

1. 我的项目中的示例代码（如上链接）是否没有充分利用BoofCV的Sfm/重建功能？；或
2. BoofCV的工作是否不如其他LIB？如果是这样的话，有没有人知道什么可以贡献给BOOFCV（特征/能力明智的），使之与其他的LIBS相媲美？或
3. 我只是错误地解释了这些结果，也许上面的椅子结果和其他库给我的结果一样准确，但我只是没有正确地看待它