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Java中有3D几何算法库吗?

我需要一个库,可以对三维对象执行一些几何操作,如:

  • 查找两个三角形之间的最小距离
  • 使两个多边形相交
  • 使两个线框对象相交并消除它们的差异(最硬的一个)

有这样的开源库吗

p.S.JTS不是一个选项,因为它不适用于3D:(


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