java Box2d加速和限制车轮速度

Question

我正在制作安卓游戏，使用box2d作为物理工具，我有车辆，车轮通过车轮接头连接到主车身。现在，我正在寻找一种适当的方法来加速这些车辆，并将其速度限制在某个值，目前我正在采用这种方法：

public void accelerate(int direction)
{
    if (Math.abs(wheel1.getAngularVelocity()) < maxSpeed)
    {
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
        wheel1.applyAngularImpulse(accelerateRatio * direction);
    }
}

其中：

• 车轮1和车轮2是我的车轮车身
• int方向是我们想要加速的方向（1右，-1左）
• 加速度-加速度比，例如10
• maxSpeed—车辆的最大速度，如12等

我不认为这是一个完美的解决方案，特别是因为它有恼人的错误，而让我们说加速右，而不是加速左，车辆必须首先减速，因为有检查的最大速度

Answer 1

如果有办法检查车轮旋转的当前方向，那么您应该仅在尝试加速时检查它是否为最大速度。正如你所说，现在你检查最大速度，如果你正在加速和减速

Answer 2

您可以根据当前速度和所需速度调整accelerateRatio

accelerateRatio = k * (float) Math.abs((
                getDesiredAngularVelocity() - wheel.getAngularVelocity());

这样，如果所需的速度沿相反的方向，你会得到更大的减速度，这有助于你更快地停车