利用变换矩阵旋转顶点

Question

我正在尝试使用lwjglMatrix4f类旋转顶点。我尝试了以下代码：

    float rotY = (float) Math.toRadians(180);

    Matrix4f transMat = new Matrix4f();
    transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));
    transMat.translate(new Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f));

    Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod);

它应该将Vector3f(1.0f, 0.0f, 0.0f)旋转180度，但不幸的是，经过所有计算，vecPosMod是(-2.0, 0.0, 1.7484555E-7, 1.0)。我希望它是(-1.0, 0.0, 0.0, 1.0)。怎么做

Answer 1

旋转后，将沿X轴向矩阵应用平移。 这是在执行旋转后，将位置沿X轴平移一个单位，结果是-2.0而不是-1.0

试试这个：

  float rotY = (float) Math.toRadians(180);

  Matrix4f transMat = new Matrix4f();
  transMat.rotate(rotY, new Vector3f(0.0f, 1.0f, 0.0f));

  Vector4f vecPosMod = new Vector4f(1.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
  Matrix4f.transform(transMat, vecPosMod, vecPosMod);

它给出了以下结果：

(-1.0 0.0 8.742278E-8 1.0)

在java中应用带浮点数的旋转变换后，8.742278E-8可能接近0.0