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java如何在已知方向上获得已知距离处的点

我对Java有一点看法。我有一个距离,在这个距离上我想要得到新的点。我知道方向

我将如何计算新的点

如果初始点是5,0,5,我想要一个新的点,比如10米远,在我四元数的方向上,我怎么知道10米远的点是什么


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