JavaRaspberry：如何检查串口写入缓冲区中的剩余字节

Question

我在做什么：

在实施RS-485协议时，我必须：

1. 将写入引脚设置为high，并进入写入模式
2. 将我的数据（16字节长度）写入串行端口
3. 再次将我的pin码设置为low，并进入读取模式
4. 等待16个字节到达
5. 结束传输

详细信息包括为什么写入pin必须设置为高和低，为什么确切设置为16个数据包，以及。。。有些硬件实现细节我无法更改

当前解决方案：

// .....

private final Serial serial;
private final GpioPinDigitalOutput pin;
private final long DELAY_M = 2;
private final int DELAY_N = 0

// .....

public boolean send(final byte[] packet) {

  result = false;

  try {
      this.pin.high();
      this.serial.write(packet);
      Thread.sleep(DELAY_M, DELAY_S); // -> THE TROUBLE MAKER
      this.pin.low();
      result = true;
  }

  // ... Now in read mode, recv 16 bytes in a pre-defined time window

  return result;

问题

在进入读取模式（将pin设置为low）之前，我必须等待串行缓冲区中的所有数据传输完毕。我使用的是Pi4J库，它没有检查缓冲区中剩余字节的功能。肮脏的解决方案是等待一个恒定的延迟_M毫秒，但这个恒定的时间在不同的环境、不同的硬件和

查看Pi4J的代码，在本机实现（JNI）中，它调用了WiringPi的API。WiringPi反过来将串行端口视为常规linux文件并写入该文件。同样，WiringPi没有提供检查缓冲区中剩余字节的方法。那么这一定是Linux硬件内核的事情，而不一定是Pi4j的责任。那么：如何检查raspberry串行端口缓冲区中的剩余数据？这是/dev/ttyAMA0

注意：Pi4j中的串行接口有一个方法flush（），包含以下文档：

Forces the transmission of any remaining data in the serial port transmit buffer. Please note that this does not force the transmission of data, it discards it!

更新：

关于@sawdust在评论中指出的内容，我找到了this教程。它启用了所谓的RTS和CTS（更多关于这些标志here和here），但它还没有工作。我的示波器在CTS和RTS引脚上没有显示信号

还要注意the article可以追溯到2013年，而且gpio_setfunc甚至不会编译。它需要一些在任何地方都不可用的奇怪脚本。但是一定要用apt-cache search gpio查看apt-get-packages列表，您会找到所需的工具

Answer 1

您可以将接收启用保持在低位，这意味着您可以接收自己的传输。这样，您就知道传输何时完成，然后可以将Tx enable（发送启用）设置为low（低）。然后只需从响应中过滤您的传输

例如，对于您的传输例程：

 synchronized(mutex) {
     transmitEnable.high();
     awaitingEcho = true;
     expectedEcho = "test\n";
     serial.writeln("test");
 }

以及接收：

synchronized(mutex) {
    data = event.getAsciiString();
    if (awaitingEcho && data.contains(expectedEcho)) {
        transmitEnable.low();
        data = data.replace(expectedEcho, EMPTY);
        expectedEcho = null;
    }
}