arduino JAVA串行数据接收非法字符

Question

我正在尝试使用以下代码读取从Arduino发送到Raspberry Pi的带有4个字符的串行数据

int serialPort = Serial.serialOpen("/dev/ttyACM0",9600);
if(serialPort==-1){
    serialPort = Serial.serialOpen("/dev/ttyACM1",9600);
}    
char[] charArray = {' ', ' ', ' ', ' '}; //Initializing char array     
Serial.serialPuts(serialPort, 8 + "x"); //Sending Request Code to Arduino
int received = 0; 
while(received == 0){ //Wait for input
    for(int i = 0; i < 4; i++){
        charArray[i] = (char)Serial.serialGetchar(serialPort);
        received = 1;
    }
}
String tempString = new String(charArray);
System.out.println(tempString);

但是，在读取“tempString”时，它显示了以下内容���� 而不是Arduino发送的数据

Arduino正在发送正确的数据，所以我认为问题不在Arduino。此代码使用1个字符的数据。你认为这些代码有什么问题

另外，如果代码在循环中执行，则可以工作，尽管第一次执行会输出非法字符

Answer 1

由于字符集不兼容，可能会出现上述问题

如果您使用pi4j进行串行端口通信，则不推荐使用以下方法

Serial.serialGetchar(serialPort)

我建议你使用

public static byte[] serialGetBytes(int fd,int length)

然后使用

public String(byte[] bytes,Charset charset)

我建议使用UTF8。您可以尝试多个适合您需要的字符集

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