java缺少多边形形状对象上的两个顶点

Question

我对PolygonShape object box2D有些问题。 我有8个顶点的绘图代码：

float scaleW = width/12;
float scaleH = height/2;
chassisShape.set(new float[] {-scaleW*2,scaleH,  scaleW*2,scaleH,  scaleW*3,0,      scaleW*7,0,  scaleW*7,-scaleH,  -scaleW*5,-scaleH,  -scaleW*5,0,  -scaleW*3,0});

但这只渲染6个顶点的多边形。 缺少的两个顶点在哪里

截图： http://imgur.com/QT05beN.png

也许我犯了一个错误，但我验证了很多次，我不知道会发生什么

谢谢你的帮助

编辑： 谢谢你的帮助。 也许我不明白什么是凸多边形，因为我很确定那是凸多边形：

我的原型屏幕：http://i.imgur.com/bR7nqVt.png

所以，如果我尊重这个框架，我的代码中是否有错误？（逆时针？或者这不是凸的？）

EDIT2：好的，我只是看到：如果角度大于180°，它是凹的，所以我必须改变形状，使之比三角测量更简单

Answer 1

多边形必须是凸的，而那个多边形不是。理想情况下，它也应该逆时针缠绕，而那个不是

在这种情况下，Box2D将使用给定顶点的凸包，这就是为什么最终得到一个六边多边形

Answer 2

您将需要执行Delaunay三角剖分（手动或使用某种算法）

大多数渲染框架（Box2d、OpenGL等）明确说明给定多边形应为凸多边形（即不包含凹口）