覆盆子Pi4与Pi4j Java

Question

我正在尝试使用pi4j java库v1在我的Raspberry Pi4上运行一个简单的测试。2.不知怎的，它什么也没做。我在控制台上也没有看到任何错误。2秒后就结束了。 我希望LED灯在2秒钟后打开和关闭

我还将我的gpio二进制文件更新为v2。52根据这个{a1}但还是一样。另外，命令gpio write 19 1没有做任何事情

GPIO

pi@gtpi:~ $ gpio -v
gpio version: 2.52
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 4B, Revision: 02, Memory: 4096MB, Maker: Sony 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.
pi@gtpi:~ $ gpio write 19 1  ///---> this also doesn't do anything

Java应用程序：使用com.pi4j:pi4j-core:1.2

import com.pi4j.io.gpio.*;
public class Pi4 {
  public static void main(String[] a) throws Exception {
    GpioPinDigitalOutput op = GpioFactory.getInstance().provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_19);

    op.high();
    Thread.sleep(2000);
    op.low();
 }
}

但是，我编写的python脚本也在运行：

from gpiozero import LED
from time import sleep

red = LED(19)
red.on()
sleep(2)
red.off()

问题：我还需要做什么才能使Java应用程序正常工作（打开LED）？它与Pi4完全不兼容吗

Answer 1

似乎它的答案如下：

• https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/113511
• https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/111679

看起来Pi4j使用了不同的管脚编号方案。“发动机罩下”，WiringPi用于控制GPIO

因此，我需要告诉它使用Broadcom pin编号方案，使用：

GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

现在工作：

import com.pi4j.io.gpio.*;
public class Pi4 {
  public static void main(String[] a) throws Exception {
    GpioFactory.setDefaultProvider(new RaspiGpioProvider(RaspiPinNumberingScheme.BROADCOM_PIN_NUMBERING));

    GpioPinDigitalOutput op = GpioFactory.getInstance().provisionDigitalOutputPin(RaspiPin.GPIO_19);

    op.high();
    Thread.sleep(2000);
    op.low();
 }
}

Answer 2

实际上，Pi4J默认使用WiringPi编号方案。 这是一个很好的概述，其中物理引脚号（1-40）、BMC和WiringPi（WPI）彼此相邻

这在我的书Getting Started with Java on the Raspberry Pi中有进一步的描述。是的，我知道，这是无耻的自我推销；-）