java如何使用相机获得从一个对象到另一个对象的距离？

Question

我的FRC（机器人）团队在图像处理方面遇到了问题，明天是我们比赛前的最后一天。 相机朝下，并在x方向倾斜。我们试图计算物体到同一表面上固定点的距离。我们只需要计算x距离（以英寸为单位）

Here's a diagram. 对象可以位于具有固定点的直线上的任何位置

Here is the view from the camera

卷尺代表图表中的线条。 我知道这是低分辨率的，不是最好的照片，我今天离开前拍的。卷尺是物体可能存在的地方。我们只关心它的x位置

其他信息（如需要）：

• 摄像机：皮克斯
• 焦距：28毫米（1.1024英寸）
• 传感器尺寸：0.25“
• 摄像机距地面的高度（本例中为地面）：8“

我们总是知道物体的x位置（以像素为单位），我们只需要计算物体到固定点的距离（以英寸为单位）

如果您有任何其他问题，请询问。谢谢

Answer 1

你的卷尺图像在正确的轨道上。您只需手动（从该图像）确定每个x位置（像素）的英寸（从零开始）。创建可在代码中使用的查找表

确定对象的x位置和固定点的x位置时，请查找每个x位置的英寸数，然后减去以获得对象与固定点之间的距离

这种方法非常简单，但也取决于系统的正确校准。特别是，操作设置（高度、角度、相机光学元件等）必须与用于创建查找表的测试图像拍摄时的设置完全匹配

标准技术是在操作设置可能发生变化时，通过拍摄和处理校准图像来校准系统。例如，可以在视野中放置栅格图案（例如，带有一英寸正方形）。其思想是编写一个校准分析代码，该分析将根据标准图像确定正确的查找表值