使用java对齐Kinect V2 RGB图片和深度图的图像处理

Question

我想知道是否有一种方法可以使用颜色数据作为使用Java的起点来对齐Kinect V2的RGB图片和深度数据，我实际上使用了java for Kinect作为包装，但它似乎没有给我这种可能性。有什么办法吗

Answer 1

• 最后，通过使用@Spektre answerhere解决了这个问题，我尝试了一些公式使它工作起来，但对我来说似乎很好。 根据我的需要进行了调整，它提供：

          int alignx= (((x-512)<<8)/241)+Width;
          int aligny= (((y-424)<<8)/240)+25+Height;
  

只要Kinect与要瞄准的对象处于同一级别（即：未使用俯仰），它就可以正常工作

Answer 2

我不太同意亚历克斯·阿奎尔的回答，我觉得这不是正确的方法。我也遇到过同样的问题，我知道我这么做晚了8个月，但为了其他来这里寻求解决方案的人的利益，我现在在这里介绍：

问题是，您不必手动对齐RGB和深度帧。已经有一个类可以为您实现这一点，“IMultiSourceFrameReader”。将其用作源，可以确保以正确的方式制作点云

现在，如果你只想使用feed，这是可以的。但是如果在你的代码的某个地方，如果你要使用某种坐标系，如果你需要RGB和深度像素的坐标，那么你会期望它们是相同的，对吗？因为你使用的是对齐的坐标，对吗？但是在使用“ICoordinateMapper”类之前，无法对齐坐标。该类将使来自所有不同传感器（RGB和Infra）的所有坐标也对齐，并返回对齐的坐标

请参考此source，它是我长期以来为Kinect V2提供的源代码