java如何在Maven项目的类路径中设置TestNG？

Question

为了在命令行上运行TestNG测试，我必须在类路径中设置TestNG。为了做到这一点，我经历了-

Unable to execute TestNG Suite file via command line

Getting error Could not find or load main class org.testng.TestNG

这说明，如果testng.jar在项目的lib文件夹中，那么在类路径中设置路径直到lib文件夹（比如-C:\Workspace\projectname\lib\*）

但在我的例子中，我使用的是Maven project，因此没有lib文件夹来放置JAR。在这种情况下，如何在类路径中设置TestNG？因此在命令行上运行TestNG测试