java LibGDX：从坠落物体施加自然力

Question

我正在开发一款包含LibGDX的Android游戏，我正在努力学习物理

我想要一个物体在触摸时垂直下落（g=9.82）。然后我有一个盘子，在那里我可以做一个提升/摆动动作，给物体施加新的力。根据挥杆的不同，物体应该落在球门（例如在桶中）上几块地砖之外才能得分

我应该如何以最好/最有效和最自然的方式写物理？我怎样才能把板和物体的所有合力相加，使物体以正确的力以正确的角度飞行？我应该使用Box2d吗

注意：物体从形状上轻微弯曲，这意味着它将落在盘子上

Example