java Tango图像格式YCRCB_420_SP

Question

我已经有一段时间没有为Tango开发了，但最近我更新了Tango Java API的最新版本，我注意到TangoImageBuffer对象现在有format == 17，这是：

public static final int YCRCB_420_SP = 17;

就我所记得的，在以前的版本中，它曾经是YV12而不是YCRCB_420_SP

public static final int YV12 = 842094169;

我曾经应用OpenCV cvtColor函数将其转换为BGR：

cv::Mat imageBgr(720, 1080, CV_8UC3);
cv::Mat image(3 * 720 / 2, 1280, CV_8UC1);
cv::cvtColor(image, imageBgr, cv::COLOR_YUV2RGB_NV12);

有没有办法用OpenCV读取YCRCB_420_SP？我尝试了COLOR_YCrCb2BGR和类似的模式，但都不起作用

显然，COLOR_YUV2RGB_NV12仍然有效，并产生了某种合理的结果：

但感觉颜色变淡了，所有东西看起来都很黄。还是我偏执

我的问题是，阅读YCRCB_420_SP图像的正确方式是什么？应用OpenCVcv::COLOR_YUV2RGB_NV12正确吗

编辑：

我试着按照@fireant的建议使用NV21，但这个显然不起作用：

NV12更接近原始颜色。代码是：

cv::cvtColor(image, imageBgr, cv::COLOR_YUV2RGB_NV21);

Answer 1

图像格式应该是YUV NV21而不是NV12。OpenCV可以从that format to BGR or RGB转换图像

猜猜看，你似乎用的是RGB而不是BGR，NV21和BGR后的图像如下所示：