java如何在Android Lollipop 5.1上以编程方式授予USB权限

Question

我正试图将我的Android平板电脑与安装在FTDI 232RL USB芯片上的棒棒糖5.1连接起来，以便管理串行通信。当我通过USB连接设备时，USB权限有问题。有没有一种方法可以通过编程方式授予权限，而无需触摸连接USB时出现的对话框？ 对于Android 4.1，我已经实现了这个解决方案（Alvins的答案），它工作得非常完美：

bypass 安卓 usb host permission confirmation dialog

对于Android 5.1，我也尝试了以下解决方案，但没有成功：

bypass 安卓 usb host permission confirmation dialog for 安卓 5.1

USB device access pop-up suppression?

提前谢谢