两个三角形之间的重力

Question

给定3D中的两个三角形，由点[t1.v1, t1.v2, t1.v3]和[t2.v1, t2.v2, t2.v3]定义，其中vX是带有变量(x, y, z)的点

我如何计算它们之间的重力

点质量公式：

force = constant*mass1*mass2/(distance^2);

在我的应用程序中，三角形将靠得很近，通过点质量进行近似将不会达到所需的精度

我知道这个问题可以用四重积分来解决，但我没有多少数学知识来创建或解决这样一个复杂的方程

编辑：

我关于数学的类似（相关）问题。stackexchange:https://math.stackexchange.com/questions/1082860/general-solution-for-the-gravity-between-two-3d-triangles/