java如何计算两个向量之间的角度？

Question

我们试图得到v和u之间的cos值，但我们得到的结果远远大于1或小于0

其中：

vx = in.nextInt(); // x speed of your pod
vy = in.nextInt(); // y speed of your pod

int ux = nextCheckPointIdX - x;
int uy = nextCheckPointIdY - y;

以下是公式：

double cos = (vx*ux + vy*uy) / ( Math.sqrt(Math.pow(vx, 2) + Math.pow(vy, 2)) + Math.sqrt(Math.pow(ux, 2) + Math.pow(uy, 2)) );

你发现前一行有错误吗

Answer 1

分母出了问题

int num = (vx*ux + vy*uy);
double den = (Math.sqrt(Math.pow(vx, 2) + Math.pow(vy, 2)) * (Math.sqrt(Math.pow(ux, 2) + Math.pow(uy, 2))) );
double cos =  num / den;
System.out.println(cos);
System.out.println(Math.acos(cos));