测试DDS读卡器接收java单元测试消息

Question

我有一个单元测试，在其中我可以测试当前发送DDS消息。但是，我还想实现测试消息阅读器的功能

问题是，由于用于创建DDS读写器的程序设置。如果我尝试生成所需的读取器，它们已经具有与编写器相同的topic，因此会引发异常

有没有人想出一种方法来模拟向读者发送DDS消息，就像它们来自DDS编写器一样？在一台计算机内，不得使用网络上的单独计算机进行此操作

Answer 1

您可以使用DomainParticipant上的^{}获取对先前创建的Topic的引用（如果存在）。在伪代码中，您可以执行以下操作

use lookup_topicdescription() to see if topic exists
if topic does not exist
  use create_topic() to create the topic

如果您的应用程序在多个线程中执行此操作，那么您必须获取并释放围绕此代码的锁