java Arduino未正确发送整数

Question

我正在尝试将整数0到10从我的Arduino Uno发送到我的Android设备。但是，Arduino并不是单独发送整数，而是将其作为集群发送（有时一次发送2个）。我希望能够每5毫秒发送一个整数，并且不会延迟更长的时间。有什么想法吗

Arduino代码：

#include <SoftwareSerial.h>

const int RX_PIN = 8;
const int TX_PIN = 9;
SoftwareSerial bluetooth(RX_PIN, TX_PIN); 
char commandChar;

void setup (){
    bluetooth.begin (9600);
    Serial.begin(9600);
}

void loop () {
    if(bluetooth.available()){
        commandChar = bluetooth.read();
        switch(commandChar){
            case '*':
            for(int i = 0; i < 11; i++){
                bluetooth.print(i);
                delay(5);
            }
        break;
       }
    }   
 }

Android代码：

public void run() {
    initializeConnection();
    byte[] buffer = new byte[256]; // buffer store for the stream
    int bytes; // bytes returned from read()
    while (true) {
        try {
            if(mmSocket!=null) {
                bytes = mmInStream.read(buffer);
                String readMessage = new String(buffer, 0, bytes);
                Log.e("Received Message ", readMessage);
                }
            }
        } catch (IOException e) {
            Log.e("ERROR ", "reading from btInputStream");
            break;
        }
    }
}

Android监视器/控制台输出：

08-18 19:46:32.319 6720-6749/? E/Received Message: 0
08-18 19:46:32.324 6720-6749/? E/Received Message: 1
08-18 19:46:32.324 6720-6749/? E/Received Message: 23
08-18 19:46:32.324 6720-6749/? E/Received Message: 4
08-18 19:46:32.379 6720-6749/? E/Received Message: 56
08-18 19:46:32.379 6720-6749/? E/Received Message: 78
08-18 19:46:32.379 6720-6749/? E/Received Message: 91
08-18 19:46:32.384 6720-6749/? E/Received Message: 0

Answer 1

似乎串行通信是以流（而不是数据报）的形式工作的，并且没有保留任何数据边界

因此，您似乎应该在发送数据中添加数据分隔符（例如：换行符），并在接收方中对其进行处理（例如：使用BufferedReader），以保持数据边界