java在RPI nogui上侦听KeyEvent

Question

我在Raspberry Pi 3B上运行java代码。 我想把它用作USB主机（因此我选择了带有操作系统的微控制器）。我想连接一个USB键盘。我没有连接任何屏幕

每当按下一个键时，我想运行一个自定义java方法。（在我的例子中，我会切换GPIO输出引脚。）我想知道按了哪个键

如何获取这些信息？（看起来我无法使用标准的keylistener，因为它的作用域与JFrame绑定，因为没有GUI，所以我没有JFrame。）