如何使用KITTI里程计数据集评估单目视觉里程计结果我正在尝试使用KITTI开放数据集进行单目视觉里程测量 我试着用这个repo 它使用此代码将姿势转换为6自由度 def get6DoFPose(self, p): pos = np.array ...2024-10-04 已阅读: n次
从中心找出旋转角度在我的代码中,我从欧拉角度计算了头部的偏航、俯仰和横摇。在 eulerangles = rotationMatrixToEulerAngles(rotation_matrix) yaw = euler ...2024-10-04 已阅读: n次