具有旋转/缩放/剪切/平移提取的三维点云配准(知道对应关系)我有两个3D点云,点之间有对应关系。 我试图找到这两个云之间的最佳仿射变换,我希望最终得到: -轮换 -剪 -鳞片 -翻译 现在我使用的是相干点漂移,但我知道可能有一个更好的解决方案,可能是均方(可能 ...2024-10-01 已阅读: n次