2024-10-01 09:34:17 发布
网友
我有两个3D点云,点之间有对应关系。 我试图找到这两个云之间的最佳仿射变换,我希望最终得到: -轮换 -剪 -鳞片 -翻译
现在我使用的是相干点漂移,但我知道可能有一个更好的解决方案,可能是均方(可能是procustes分析),但使用这个解决方案,我不知道如何能够提取出比仅缩放和旋转更多的内容
在python3中有一个可以轻松实现这一点的库
先谢谢你
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