solvePnP方法中的objectPoints?我有一个对象(fix)要检测和跟踪 我有它的image_points,这是slovePnP算法所必需的 但第一个参数是物体坐标矩阵 我对此感到困惑 如何实时生成摄像机画面中物体的点矩阵? ...2024-10-01 已阅读: n次