使用绝对值和决策变量划分的成本函数我试图在pydrake数学程序中实现一个成本函数,但是每当我试图除以决策变量并使用abs()时,就会遇到问题。我尝试实现的一个简短版本如下,我试图只包含我认为可能相关的内容 T = 50 ...2024-10-01 已阅读: n次