是否可以通过ros/python使gazebo中的模型不可见?我正在gazebo的一个机器人模型上测试一个算法,为了进行一个实验,我需要进行一些盲试,所以我需要控制一个机器人,而不让它看到它,并在超时后通过实时代码使它再次可见。我正在使用python和ros进行 ...2024-09-30 已阅读: n次