2024-09-30 12:24:40 发布
网友
我正在gazebo的一个机器人模型上测试一个算法,为了进行一个实验,我需要进行一些盲试,所以我需要控制一个机器人,而不让它看到它,并在超时后通过实时代码使它再次可见。我正在使用python和ros进行编码。 可能吗
我想你的意思是,你需要你的机器人对同时运行的一些视觉相关算法不可见
那么,我担心一旦一个模型被“繁殖”到露台世界,一些像透明度这样的特性就无法改变
因此,在我看来,当您需要更改可见性时,也许可以存储机器人的最新状态,如位置\速度等,删除不可见模型,然后在相同状态下生成新的可见模型
只是想一想
我想你的意思是,你需要你的机器人对同时运行的一些视觉相关算法不可见
那么,我担心一旦一个模型被“繁殖”到露台世界,一些像透明度这样的特性就无法改变
因此,在我看来,当您需要更改可见性时,也许可以存储机器人的最新状态,如位置\速度等,删除不可见模型,然后在相同状态下生成新的可见模型
只是想一想
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