Ultra96还是PynqZ2套件?哪一个更适合我的项目?我想做一个模仿机器人手臂的人体手势。该应用程序将使用一个开源PYNQ框架构建。它要求我为我的项目选择Ultra96或PYNQ-Z2工具包中的一个,这样他们就可以为我提供它。我无法 ...2024-05-20 已阅读: n次
使用脚本python连接和控制设备我试图通过使用python脚本通过TCP/IP向它发送一个字符,用它的控制器控制一个机器人手臂。我已经试着用它自己的程序了,而且很管用。现在,如果我通过以太网将我的计算机连接到控制器上,并且运行pyt ...2024-05-20 已阅读: n次
Python反向运动学软件包我正在用arduino和6个伺服电机制造一个6自由度的机械臂。 我用串行通信为自己制作了一个Python接口,这样我就可以编写:move_motor(angle1=45, angle2=37),伺服电 ...2024-05-20 已阅读: n次
在Python中将列表用作属性时,在更改lis中的单个值时实际上不会调用setter本质上,我要做的是创建一个表示机械手的类 在手臂内部有一个代表关节的列表,我的希望是,每当这些关节被“设置”时,它就会将值传输到一个辅助微控制器,该微控制器控制实际设置伺服的PWM信号 我的问题是,当 ...2024-05-20 已阅读: n次
Python/在bash终端中调用Python脚本:当用户按下CtrlC时会发生什么?我需要控制python脚本的帮助。我想运行一个控制两个机器人的脚本。一个常规动作包括一系列动作,要么移动手臂,要么移动夹持器。代码格式如下: def robot_exec(): # List of ...2024-05-20 已阅读: n次
创建中断(ISR)以创建平滑的机械臂运动我的学校有一个机械臂(UR-10),它连接到一些按钮上,我想对它进行编程,这样当这些按钮被点击时,机械臂可以平稳地左右移动。你知道吗 目前,我发现手臂只是移动,然后停止,然后移动,停止在一个猛拉的方式 ...2024-05-20 已阅读: n次
用于控制OWI535机械臂的API为了好玩,我一直在摆弄OWI-535机器人手臂,我偶然发现了一篇关于在Linux(或OSX)中控制手臂的博客文章。有人在.Net中为它做过API吗?再一次,一个试图不重新发明轮子的案例。。。在 我确实 ...2024-05-20 已阅读: n次
在PyPI上发布时,我应该针对哪些体系结构和操作系统?我有一个Python模块,我一直在工作。也许不幸的是,它需要一些已编译的C代码与之捆绑在一起。我用Travis在Linux和OSX上构建了它,用Appveyor在Windows上构建了它。你知道吗 我 ...2024-05-20 已阅读: n次
用NAO作坐标论证的手臂运动?我是NAO编程的初学者,现在我正在从事一个涉及手臂运动的项目。在 我必须设计一个游戏,在这个游戏中,娜奥首先站起来,指出三个不同颜色的方块中的一个,这些方块将显示在地面上。在 我想我可以“简单地”让N ...2024-05-20 已阅读: n次
如何使用mod-python模块与Apache发送请求到python程序首先,我不再是一个学生,目前正在为一个朋友的帮助工作。我正在制作一个网站,其中有一个机器人手臂的视频直播和一个启动按钮,将允许用户与机器人手臂的基本互动。在 我已经设置了网站和视频直播。在 我已经完成 ...2024-05-20 已阅读: n次
在Python OpenCV中,有没有一种方法可以从给定圆外的轮廓中删除点?假设我有一个轮廓,用来表示手的形状。问题是,轮廓还包含手臂的其他部分(即手腕、前臂、上臂等)以找到手的中心位置,我正在查看凸面外壳缺陷点的组合(尺寸3),找到与这3个点相切的圆心,并将最合理的部分平均 ...2024-05-20 已阅读: n次
将spirograph代码改写为函数我正在写一个python spiragraph程序,我需要一些帮助来将它的一部分转换成一个函数。代码试图重现我发现的视频here中所示的结果。一条线绕原点旋转,然后另一条线绕原点旋转,等等 在对三角函 ...2024-05-20 已阅读: n次
qtarmsim <H2>1。安装qtarmsim及其依赖项 qtarmsim具有以下依赖项: 蟒蛇3 , qt for python(pyside2) ,和 A ...2024-05-20 已阅读: n次
mabalgs多臂bandit算法(mab) 多臂bandit(mab)是一个问题,当每个选择的属性在分配时只有部分已知时,必须在竞争(替代)选择之间以最大化其预期收益的方式分配一组固定的有限资源,而且随着时间的推 ...2024-05-20 已阅读: n次
robot2cam_calibration 这个库的设计是为了帮助我们校准摄像机和机器人 校准困难的手臂末端物体(比如说车门,它不是 真是个工具)到机器人法兰它使用误差最小化来 实现这个目标误差来自欧几里得和角差 介于测量值和估计值之间。 我 ...2024-05-20 已阅读: n次
robopRobopy是Matlab机器人工具箱(RTB)的Python实现(Peter Corke的创意)。该工具箱提供了一系列功能,可用于研究和仿真经典手臂型机器人,包括运动学、动力学和轨迹生成。通过工具箱 ...2024-05-20 已阅读: n次
r12#R12型 为st robotics r12提供低级接口的python包 机械臂。 ##安装 使用PIP安装: ` pip install r12 ` ##外壳 r12 shell的可执行文件将自动与 ...2024-05-20 已阅读: n次
wagtailenforcer 摇尾巴执法者,法律的摇尾巴手臂。 此包Python名称:wagtailenforcer 目前版本: wagtailenforcer 1.1.7 ...2024-05-20 已阅读: n次