用于控制OWI535机械臂的API

Question

为了好玩，我一直在摆弄OWI-535机器人手臂，我偶然发现了一篇关于在Linux（或OSX）中控制手臂的博客文章。有人在.Net中为它做过API吗？再一次，一个试图不重新发明轮子的案例。。。在

我确实找到了关于用Python控制它的this，但是在我开始寻找管道之前，我想检查一下是否有人做过.Net版本。在

Answer 1

可以使用LibUsbDotNet控制手臂。它不是专门用于此目的的，但它提供了实现它的工具。在

Here是某人使用libusbdotnet编写的示例程序。在