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关于catkin 相关联的Python项目和问题：
最新问答
编辑：好的，所以我决定尝试一些随机的东西，我有罗斯比也口述作为一个必要的组成部分。我从我的cmakelists文件中删除了所有OpenCV的内容，现在它只显示了与rospy相同的错误，以及与std-m ...
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环境
Ubuntu 16.04
Python 3.5.2版
活性氧分布动力学
按照安装说明安装Ros（sudo apt get install Ros dynamic full desktop）
...
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我编译并安装了roswiki中的所有内容，noetic安装正确，我通过运行roscore命令进行检查，gazebo也正确安装。然后，为了使用turtlebot，我创建了一个Catkin工作区，并按照本 ...
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每当我尝试创建工作区时：
~/catkin_ws$ catkin_make
它显示如下：
ImportError: "from catkin_pkg.package import parse_pac ...
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我正在尝试安装一个我必须完成的项目，其中一部分是安装geometry2，但使用python3编译。我已经调试了一点，但是构建过程在几乎完成时失败了
以下是运行catkin_make命令后的终端输出片段 ...
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我为Crazyflie安装了ROS包，我想运行一个简单的脚本，但是当我键入
sudo python3 execute_trajectory.py，
它给了我一个错误，没有一个模块名为rospy。
这是 ...
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我正在尝试使用rosrun运行一个名为-SpartonCompassIMU的ros包。
我做以下工作：
catkin_make
source /.../devel/setup.bash
rosrun ...
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目标是：
我想通过调用包根目录中的catkin_make test在ros环境中通过rostest触发python单元测试。在
ros的版本是python2.7.3的hydro版本
工作原理：
在of ...
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我想从pep8中排除项目的catkin/devel/目录。在
我试过的那些东西都没用：
exclude = catkin/devel/
exclude = /catkin/devel/
我发现有一件 ...
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我目前在导入我定义的.srv文件时遇到了一些问题，我无法将这些文件导入到我的服务中_定义py文件。。为什么不可能呢？在
我把它作为一个rosnode，我的catkin_工作区的src文件夹如下所示
. ...
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在让python2.7读取包含utf-8字符串的脚本时遇到问题；在中将默认编码设置为utf-8网站自定义.py似乎不需要。在
这是我的网站自定义.py以下内容：
import sys
sys.setd ...
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我试图在启动gazebo后运行rosrun，但出现如下错误：
[rosrun] Couldn't find executable named sensor_data_listerner.py belo ...
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最新项目
catkin_tools主页：https://github.com/photogrammetry robotics bonn/catkin_tools_fetch作者：igor bogoslavsky ...
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提供用于处理catkin的命令行工具。 ...
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catkin_lint检查包配置
catkin建立ROS的系统。
我通常建议您从我的ubuntu ppa安装catkin_lint，或者为您的linux发行版使用预构建的包。如果您的发行版不提供ca ...
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===roscreate qt===提供从通用模板生成（向导样式）基于qt的ros包的脚本。它同时适用于传统的rosbuild和较新的catkin包。ros节点和qt程序之间交互的连接。 ...
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用于catkin项目的sphinx扩展，它为cmake提供自定义ros主题和sphinx域。 ...
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catkin_工具的插件，用于构建普通的python包。 ...
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bloom提供了在git存储库之上发布软件的工具，并利用git构建包中的工具和模式。此外，bloom还利用catkin（https://github.com/ros/catkin）中的meta和bui ...
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对catkin包运行cppcheck。
安装
pip install catkin-cppcheck
用法
catkin cppcheck
查看帮助和选项：
catkin cppche ...
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用于检索有关catkin包的信息的库。 ...
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提供用于处理catkin的命令行工具。 ...
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为ros构建底层系统宏和基础设施。
此包Python名称：catkin
目前版本： catkin 0.6.16
最后维护时间：Jan ...
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catkin_工具的插件，用于创建工作区文档。
此包Python名称：catkin-tools-document
目前版本： catkin-tool ...
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