无法在ROS和python3中导入cv2和cvbridge

Question

环境

1. Ubuntu 16.04
2. Python 3.5.2版
3. 活性氧分布动力学

按照安装说明安装Ros（sudo apt get install Ros dynamic full desktop） 为了使Python3成为默认版本，我遵循了安装Python3版本rospkg和catkin（sudo pip3 install rospkg catkin_pkg）这一必要且充分的步骤。 之后我就可以在python2中导入cv2，但不能导入python3，如下所示

重要错误：/opt/ros/dynamic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so:未定义符号：PyCObject_Type

为了解决这个问题，我用（pip3 install opencvpython）安装opencv3，然后强制使用符号链接here 但是我不能使用cv桥得到下面的错误

from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import getCvType

重要错误：动态模块未定义模块导出功能（PyInit_cv_bridge_boost）

那么，安装ROS的正确方法是什么，以便python3版本能够导入opencv和相应的依赖项？在