如何在Kitti数据集中逐点标记velodyen点?我正在尝试使用kitti数据集中的velodyen点来训练我的中立网络。数据集有大约450帧作为bin文件。每个帧有大约120k行x、y、z、re,如下所示: 但是,我想添加另一列,其中包含每个点的 ...2024-10-01 已阅读: n次