使用软银库库的Pepper制图和导航我目前正在研究一个胡椒机器人。该项目旨在在实验室欢迎来访者,并引导他们到他想去的办公室/老师。 要做到这一点,我需要让Pepper创建环境地图,并将自己定位。在 我遇到了两个问题: 地图的质量 用这 ...2024-10-01 已阅读: n次