在ROS-catkin工作程序中定义和使用Python类我在经营ROS Indigo。我有一个简单的问题:我的包中有一个实用程序类,我想从脚本中调用它。它只需要在我们自己的包中调用;我不需要它对其他ROS包可用。在 我在一个文件中定义了一个名为HandCo ...2024-09-30 已阅读: n次