与Python的GPIB通信（PyVisa）

Question

我正在尝试用Python与一个非常旧的工具（CCD相机）通信。1999年出版的仪器制造商的GPIB编程手册只提供了一个基本的命令列表。文中还介绍了GPIB通信的一些标准程序。你知道吗

我以前用PyVisa成功地编写了一些Python程序，用来控制和获取通过以太网或USB与计算机相连的仪器的数据。然而，GPIB对我来说是新事物，它在ATN、SRQ、说话者或听话者方面似乎与它们有很大的不同。你知道吗

我在pyvisaapi文档中找到了GPIBInterface和GPIBInstrument类，但找不到任何关于talker或listener设置的信息。你知道吗

这是我的问题

a.我下面关于数据采集过程的假设是否正确？

1. 将控制器（PC）设置为说话者，将仪器设置为监听器。你知道吗
2. 控制器断言ATN。你知道吗
3. 控制器向仪器发出数据采集命令。你知道吗
4. 等待仪器发出SRQ。你知道吗
5. 将乐器设置为说话者，控制器设置为倾听者。你知道吗
6. 控制器解除ATN。你知道吗
7. 仪表向控制器发送数据信息。你知道吗
8. 单次采集完成。你知道吗

b.来自控制器的控制消息与GPIBInstrument类中的直接“写入”函数有什么区别？

下面的代码仍然可以工作，尽管它省略了设置ATN、说话者或监听器。为什么？你知道吗

import pyvisa

RM = pyvisa.ResourceMananger()
INSTRUMENT = RM.open_resource('instrument address')
print(INSTRUMENT.query('*IDN?'))

c.他们有没有通过PyVisa进行GPIB编程的例子或教程？

我找不到合适的。。你知道吗

任何评论都会有帮助。提前谢谢。你知道吗