解压来自蓝牙的整数数组

Question

我目前正在用Python开发一个PiBot项目（底盘有4个轮子，目前由Android应用程序通过蓝牙控制）。 我用Python做了一个原型，我可以创建一个BT服务器，订阅它并通过Android配对设备，通过BT套接字发送信息：一个操纵杆给了我Android上的力量和角度，我成功地从服务器上读取了它们。我使用Struct从流字节中解码整数数组。你知道吗

下面是我的BTServer类的一部分，我在其中显示服务器上的值的循环：

def goToControls(self):
    while True:
        data = self.client_sock.recv(1024)
        size = len(data)
        print size, 'bits'

        try:
            angle, strength = struct.unpack('>ii', data)

            print angle, strength
            #self.cHandler.move(angle, strength)
        except struct.error:
            print 'bad scheme...'

在Android端，发送数据的功能：

if (btDevice.getMmSocket().isConnected()){
                int[] values = {angle, strength};

                ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(values.length * 4);
                IntBuffer intBuffer = byteBuffer.asIntBuffer();
                intBuffer.put(values);

                byte[] array = byteBuffer.array();

                try {
                    btDevice.getMmSocket().getOutputStream().write(array);
                    btDevice.getMmSocket().getOutputStream().flush();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            }

以下是我的控制台输出，来自服务器：

所以效果很好。一旦我取消对行self.cHandler.move(angle, strength)的注释，该行将数据提供给我的控件处理程序并使轮子转动，或者如果我将其替换为任何东西，例如time.sleep(0.1)，我将得到以下结果：

看来计划变了，我什么都不懂。。。有人有线索吗？你知道吗

多谢了

--编辑：

我找到了部分答案：我试图从android发送8个字节，从struct接收1024个字节。你知道吗

所以我改了：

data = self.client_sock.recv(8)
angle, strength = struct.unpack('>ii', data)
print angle, strength
self.cHandler.move(angle, strength)

它工作了，但现在非常慢。我怎样才能解码这8个字节而不减慢这个过程呢？你知道吗