如何同时检查串行输入和键盘输入（同时使用readchar和串行库）

Question

我尝试在树莓pi中使用python3编写以下代码：

1）等待14位条形码（条形码扫描仪通过usb端口连接，输入作为键盘数据接收）

2）读取条形码后，等待串行通信（设备连接到usb端口并发送串行命令）。可以是一个或多个……）其思想是接收到的所有命令都将与扫描的条形码相关联

3）读取新条形码时，等待串行命令的过程必须停止。这是我还没弄明白怎么做的部分

经过一些研究，我决定使用“readchar”库作为条形码扫描仪，使用“serial”库作为串行通信接收。它们都是自己工作的，但问题是当我试图同时检测这两种东西时。你知道吗

在下面的代码中，我成功地读取了一个条形码，然后等待5行串行通信，最后重复这个过程并再次读取条形码。该程序的工作，因为它是现在，但问题是，我不知道有多少线的串行通信，我会收到，所以我需要以某种方式检测一个新的条形码，同时也等待接收串行通信。你知道吗

import readchar
import time
import serial

ser = serial.Serial(
 port='/dev/ttyUSB0',
 baudrate = 115200,
 parity=serial.PARITY_NONE,
 stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
 bytesize=serial.EIGHTBITS,
 timeout=1
)

print("Waiting for barcode...")
while 1:
    inputStr = ""
    while len(inputStr) != 14:  #detect only 14 digit barcodes
        inputStr += str(readchar.readchar())
        inputStr = ''.join(e for e in inputStr if e.isalnum())  #had to add this to strip non alphanumeric characters           
    currentCode = inputStr
    inputStr = ""
    print(currentCode)
    ser.flushInput()
    time.sleep(.1)

    # Wait for 5 lines of serial communication
    # BUT it should break the while loop when a new barcode is read!
    count = 0  
    while count < 5:
        dataRead=ser.readline()
        if len(dataRead) > 0:
            print(dataRead)
            count+=1

    print("Waiting for barcode...")

如果我在while循环中添加一个条件(序列号readline（））以便如果从扫描仪读取字符(readchar.readchar文件（））那就把事情搞砸了。这就像readline和reacher不能在同一while循环中一样。你知道吗

做一些研究，我认为我需要使用异步IO，线程或类似的东西，但我没有线索。我也不知道我是否可以继续使用相同的库（serial和readchar）。请帮忙

Answer 1

我不能确定（我没有你的条形码阅读器和串口设备），但根据你说的，我认为你不需要线程，你只需要依靠缓冲区来保存你的数据，直到你有时间读取它们。你知道吗

只需将第二个while循环的条件更改为：

while serial.inWaiting() != 0:

这样，您将确保您的串行端口上的接收缓冲区将清空。根据设备的速度和时间，这种方法可能有效，也可能无效。你知道吗

您还可以尝试在缓冲区清空后添加一个短暂的延迟：

import serial
import time
ser=serial.Serial(port="/dev/ttyUSB0",baudrate=115200, timeout=1.0)          
time.sleep(1)
data=b""
timeout = time.time() + 1.0
while ser.inWaiting() or time.time()-timeout < 0.0:   #keep reading until the RX buffer is empty and wait for 1 seconds to make sure no more data is coming
    if ser.inWaiting() > 0:
        data+=ser.read(ser.inWaiting())
        timeout = time.time() + 1.0
    else:
        print("waiting...")

这会在接收到最后一个字节后的1秒内一直尝试从端口读取数据，以确保没有其他数据。您可能希望根据设备的速度和时间来调整延迟的持续时间。你知道吗

再说一次，我没有你的设备，所以我无法判断，但是你从条形码/键盘读取字符的方式看起来远不是最佳的。我怀疑readchar是最好的方法。最后，你的条形码阅读器可能是一个串行端口。你可能想深入研究一下，或者找到一种更有效的方法来一次性阅读几个键盘笔划。你知道吗

Answer 2

我在另一个问题中找到了这个答案：

How to read keyboard-input?

我试过了，而且很管用！我也将尝试一下marcosg提出的方法