基于Haversine的服务器仅在坐标完全匹配时才返回数据

Question

我在Django中有一个位置感知服务器，它应该只在用户位于数据库项的给定半径内时返回数据。。我在python中发现了一个代码片段，它在网上就可以做到这一点（这里或其他地方，我真的记不起来了），当我在坐标为0,0的情况下对它进行测试时，它似乎是有效的，而当我设置两个不同的坐标时，它就不起作用了。我现在有一个数据库条目，它位于距离我当前位置300米以内，半径设置为10公里，但由于某种原因，服务器没有将结果返回给我。这段代码哪里出了问题，因为我完全不知道如何修复它，python新手和无助地失去了我的元素与haversine在5天内，我的项目是到期。 以下是基于haversine的查询的代码：

class StoreList(generics.ListAPIView):
permission_classes = (permissions.IsAuthenticatedOrReadOnly,
                  IsOwnerOrReadOnly,)
serializer_class = StoreSerializer

def get_queryset(self):
    lat = self.request.query_params.get('lat', None)
    lon = self.request.query_params.get('lng', None)

    if lat and lon:
        lat = float(lat)
        lon = float(lon)

        # Haversine formula = https://en.wikipedia.org/wiki/Haversine_formula


        lat1 = math.radians(lat)  # lat in radians
        lng1 = math.radians(lon)  # lng in radians

        lat2 = math.asin(math.sin(lat1)*math.cos(distance/R) +
            math.cos(lat1)*math.sin(distance/R)*math.cos(bearing))

        lng2 = lng1 + math.atan2(math.sin(bearing)*math.sin(distance/R)*math.cos(lat1),
            math.cos(distance/R)-math.sin(lat1)*math.sin(lat2))

        lat2 = math.degrees(lat2)
        lng2 = math.degrees(lng2)

        return Store.objects.filter(latitude__gte=lat1, latitude__lte=lat2)\
            .filter(longitude__gte=lng1, longitude__lte=lng2)

此图像显示已收到请求，坐标正确，但结果集仍然为空：（

Answer 1

所以。。我发现算法哪里出错了。。感谢@ncole458的帖子Answer source

以下是功能齐全的服务器代码：

class StoreList(generics.ListAPIView):
permission_classes = (permissions.IsAuthenticatedOrReadOnly,
                  IsOwnerOrReadOnly,)
serializer_class = StoreSerializer

def get_queryset(self):
    lat = self.request.query_params.get('lat', None)
    lon = self.request.query_params.get('lng', None)

    if lat and lon:
        lat = float(lat)
        lon = float(lon)

        # Haversine formula = https://en.wikipedia.org/wiki/Haversine_formula


        """
        lat1 = math.radians(lat)  # lat in radians
        lng1 = math.radians(lon)  # lng in radians

        lat2 = math.asin(math.sin(lat1)*math.cos(distance/R) +
            math.cos(lat1)*math.sin(distance/R)*math.cos(bearing))

        lng2 = lng1 + math.atan2(math.sin(bearing)*math.sin(distance/R)*math.cos(lat1),
            math.cos(distance/R)-math.sin(lat1)*math.sin(lat2))

        lat1 = math.degrees(lat1)
        lat2 = math.degrees(lat2)

        lat2 = math.degrees(lat2)
        lng2 = math.degrees(lng2)
        """
        lat1 = lat - math.degrees(distance / R)
        lat2 = lat + math.degrees(distance / R)
        lng1 = lon - math.degrees(distance / R / math.cos(math.degrees(lat)))
        lng2 = lon + math.degrees(distance / R / math.cos(math.degrees(lat)))

        return Store.objects.filter(latitude__gte=lat1, latitude__lte=lat2)\
            .filter(longitude__gte=lng1, longitude__lte=lng2)