CANopen设备更新太慢

Question

在旋转Pi上使用CANopen，我有来自MLS（磁力线传感器）的数据，但是接收到的数据对于需要来说太慢了，因为更新需要即时。我需要做什么才能使数据更新更快？你知道吗

CAN的设置使用：

sudo ip link set can0 type can bitrate 125000
sudo ip link set can0 up
candump can0 -td

我已经使用Python can库创建了一个basic程序来研究它是否能够更快地轮询：

import can

can_interface = 'can0'
bus = can.interface.Bus(can_interface, bustype='socketcan')

while 1 < 2:
    bus.flush_tx_buffer()
    message = bus.recv()
    print(message)

打印的数据消息数据（与candump的数据类似）应在一秒钟内多次在新消息中发布，但我在传感器消息之间等待的时间间隔为<；1秒到>；10分钟

Answer 1

在尝试不同的MLS传感器后，数据每0.01秒发布一次，这是理想的速度。因此，必须有一个未知的错误与原始传感器然而，这确实工作与一个CANET-2（CAN到以太网）设备