无法在redhawk的fcalc组件中设置公式

Question

在REDHAWK IDE（v2.12）中，我尝试使用fcalc组件进行一些数学计算。我试图遵循doc中的一个示例，将math.sin(a+b)+random.random()放在equation字段中，但出现以下错误：

CF.PropertySetPackage.InvalidConfiguration: Failure: . Properties: equation
IDL:CF/PropertySet/InvalidConfiguration:1.0

我还尝试了其他数学函数，比如sqrt。但是，没有一个有效。在导入字段中也很难添加任何模块。你知道吗

我在使用fcalc组件时有没有做错什么？你知道吗

Answer 1

在IDE沙盒中启动时，似乎没有为初始属性配置触发属性更改侦听器。有几种解决方法：

1. 在启动组件后手动配置import属性，这将触发属性更改侦听器。例如，将time添加到导入列表将同时导入math和random。你知道吗

2. 使用Python沙盒而不是IDE沙盒

   >>> from ossie.utils import sb
   >>> fcalc = sb.launch('rh.fcalc')
   2019-01-04 11:55:44 WARNING rh_fcalc:176 - NOT overriding global namespace with random from random
   >>> fcalc.equation = 'sin(a+b)+random.random()'
   

   该警告是预期的，只是指示在没有完整名称空间random.random()的情况下不能在公式中使用random()，因为它会与random库冲突。

3. 在域中的波形中启动rh.fcalc