识别轮廓中最宽的部分

Question

我正在写一个用opencv解决迷宫的机器人。我的例子附后。此外，一个骷髅版的迷宫是附加的。我刚接触opencv，我现在的问题是我不确定如何识别目标，即左上角的正方形。我有一个中间找到轮廓，并得到最大的轮廓（这是迷宫）我可以分裂轮廓找到最宽的区域？有没有办法确定目标。你知道吗

这是我目前处理的结果。你知道吗

Answer 1

我想你可以用数学形态学。如果你将应用腐蚀，那么它会吃掉墙壁，但更厚的部分（开始和结束）不会消失。之后，您可以应用扩张来恢复区域大小（不是强制步骤）。你知道吗

侵蚀+膨胀=闭合

在找到等高线和它们的重心之后，这将给出点坐标。你知道吗