使用GPRS-shield和AT命令向服务器发送arduino传感器数据

Question

我正在尝试使用GPRS屏蔽（geeetech的sim900屏蔽）将arduino传感器数据发送到服务器。我有这个特殊的设置，因为数据将更新到一个网站和设备将漫游。我不能使用http://www.cosm.org，因为据我所知，只有每15分钟更新一次，我需要每5-10秒更新一次。

为了连接，我尝试了下面的代码来形成UDP连接，但它没有被发送到接收IP和端口。我不知道为什么，阿杜伊诺那边没有出现错误。

///connect
void connectUDP()
{
 mySerial.println("AT+CSTT=\"APN\"");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIICR");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIFSR");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println("AT+CIPSTART=\"UDP\",\"SERVER IP\",\"SERVER PORT\"");
 delay(3000);
 ShowSerialData();
 mySerial.println();

}


///send udp packet to server 
void sendUDP()
{
 for(int x = 0; x < 30; x++){
   mySerial.println("AT+CIPSEND"); 
   delay(100);
   ShowSerialData();
   mySerial.println("\"hello world\"");
   delay(100);
   ShowSerialData();
   mySerial.println((char)26);
   delay(1000);
   ShowSerialData();
 }
 mySerial.println();
 //ShowSerialData();
}

服务器端如下（用python编写）：

import SocketServer

PORTNO = 14

class handler(SocketServer.DatagramRequestHandler):
    def handle(self):
        newmsg = self.rfile.readline().rstrip()
    print (newmsg)
        self.wfile.write(self.server.oldmsg)
        self.server.oldmsg = newmsg

s = SocketServer.UDPServer(('',PORTNO), handler)
print "Awaiting UDP messages on port %d" % PORTNO
s.oldmsg = "This is the starting message."
s.serve_forever()

我可以看到一个可能的解决方案是将其更改为TCP连接，但我不知道如何做到这一点。。。

Answer 1

首先：永远不要，永远不要使用延迟来代替正确的等待，而是解析调制解调器给出的实际响应。有关更多详细信息，请参见this answer，包括在发送数据之前等待“\r\n>；”的要点，它显然与AT+CIPSEND共享行为。

然后，当您修复了AT命令处理（请参见this answer获得一些提示）后，将SERVER IP和SERVER PORT更改为在您自己的PC上打开/未防火墙的内容（通过检查ShieldsUP进行验证）。运行AT命令时运行Wireshark，并验证是否接收到相应的通信量。如果到目前为止一切都按预期工作，那么问题似乎出在服务器上。