python字符串中有没有一个方法可以在输出字符串中为我自动转义字符

Question

我现在遇到了一个问题。我有一个python脚本，它接受一个linux命令，向该命令添加参数，然后执行它。该命令是grep和sed的组合。现在问题出在grep中，我不需要对字符串中的字符进行转义，如下所示。但是，当我执行sed并且需要使用相同的变量时，我需要确保在字符串中首先转义特殊变量字符。像下面的例子一样，我必须将变量oldpath和newpath重写为oldpath_sed和newpath_sed。我的问题是，是否有一种方法可以让我重用当前的变量。有没有一个python方法可以为我转义特殊字符？你知道吗

oldpath = "/myfolder/subfolderA/"
newpath = "/myfolder/subfolderB/"

#Ill be using the following variables as a parameter to a linux sed commmand which requires me to escape characters  
oldpath_sed = "\/myfolder\/subfolderA\/"
newpath_sed = "\/myfolder\/subfolderB\/"

command = "grep -rl {0} {1} | sudo xargs sed -i 's/{2}/{3}/g'"
newcommand = command.format(oldString,folderName,oldString_sed,newString_sed)

ps = subprocess.Popen(newcommand,shell=True,stdout=subprocess.PIPE,stderr=subprocess.STDOUT)
output = ps.communicate()[0]