什么是 'cv2.reg_MapperGradEuclid' 对象？（OpenCV）

Question

我正在尝试用opencv4和python3.6进行一些图像配准。加载两个dicom文件，像素数据作为numpy.ndarray处理。当我尝试将这些数组传递给cv2.reg_MapperGradEuclid.calculate()函数时，出现以下错误：

descriptor 'calculate' requires a cv2.reg_MapperGradEuclid object but received a 'numpy.ndarray'

我查阅了文档和几个线程，只发现应该有两个InputArray应该是BGR类型（？）从技术上讲np.ndarray应该是可行的。你知道吗

    import numpy as np    
    import pydicom    
    import cv2    

    file1="one.DCM"    
    file2="two.DCM"    
    data1 = pydicom.read_file(file1)    
    data2 = pydicom.read_file(file2)    

    PixelArrayBelow = data1.pixel_array         #type np.ndarray
    PixelArrayAbove = data2.pixel_array    

    PixelArrayBelow=PixelArrayBelow.astype(np.float32)    
    PixelArrayAbove=PixelArrayAbove.astype(np.float32)    

    BelowNew=cv2.cvtColor(PixelArrayBelow,cv2.COLOR_GRAY2BGR)    
    AboveNew=cv2.cvtColor(PixelArrayAbove,cv2.COLOR_GRAY2BGR)    

    b = cv2.reg_MapperGradEuclid.calculate(BelowNew,AboveNew)    
    print(b)

我希望它打印一些平移和旋转向量/矩阵的组合，但出现了上述错误。你知道吗

Answer 1

如果您先创建一个reg_MapperGradEuclid()对象，然后将图像传递到该对象中，它似乎可以工作。您没有正确调用对象。你知道吗

import cv2

im1 = <some numpy array>
im2 = <some numpy array>

mge_obj = cv2.reg_MapperGradEuclid()
retval = mge_obj.calculate(im1, im2)

因此，要使其与代码更改一起工作：

b = cv2.reg_MapperGradEuclid.calculate(BelowNew,AboveNew)

收件人：

b = cv2.reg_MapperGradEuclid().calculate(BelowNew,AboveNew)

类文档是here，但它非常基本。你知道吗