Python在使用时挂起串行写入（）在我的覆盆子2上

Question

我使用pySerial在raspberrypi2和Arduino之间进行通信，但是在我的第一个100次write调用之后，它开始变得非常缓慢。 我的代码如下所示：

import serial

ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0", 2000000, write_timeout=0)
while True:
    byteData = getData()
    sentBytes = ser.write(byteData)
    if sentBytes == 4:
        print("All Data was sent successfully!")

第一秒钟一切正常，但后来它挂起了，我每秒只发送4个字节。我也看到了这个帖子here，但是在我的Raspbian机器上，/dev/serial0或/dev/ttyS0不存在。我怎么会在第一秒就这么冲呢？你知道吗

Answer 1

如果您使用的是非常高的波特率，则缓冲区可能已满，并在短时间后导致阻塞。 尝试一个非常保守的波特率9600，看看你是否有同样的问题。你知道吗

还要确保getData()实际上总是返回4个字节，否则print语句可能不会在每个循环中都得到计算。你知道吗