PyQt5中带有QDBusInterface的调用函数

Question

我已经创建了一个DBus连接，它应该从服务器端提供一些3D坐标(QVector3D)。我看到会话总线对象/org/track/control已经在D-Feet应用程序中，那里的函数getCoordinates()给了我正确的值。我的问题是，我应该如何在pyqt中调用这个函数？如果我将其称为：dBusInterface.call('getCoordinates')，则会出现以下错误：

QDBusMarshaller: type `PyQt_PyObject' (1025) is not registered with D-BUS. Use qDBusRegisterMetaType to register it

Call failed: No such method 'getCoordinates' in any interface at object path '/org/track/control' (signature 's')

我在pyqt4或5中找不到qDBusRegisterMetaType的任何教程或示例

^{pr2}$

谢谢你的建议

Answer 1

好吧，我发现了问题。我应该用整数调用函数。因为我有3个源，它们在服务器中生成坐标，然后在客户端中调用函数：

for i in range(3):
  # Gives coords from all sources
  msg = dBusInterface.call('getCoordinates', i) 
  reply = QDBusReply(msg)
  ...