如何访问数组中的内容？

Question

嘿，我是python新手，我正在打印文本消息，它位于数组状态列表中。在

#!/usr/bin/env python
import rospy
from actionlib_msgs.msg import GoalStatusArray

def callback(data):
    print(data.status_list)


def listener():

    # In ROS, nodes are uniquely named. If two nodes with the same
    # name are launched, the previous one is kicked off. The
    # anonymous=True flag means that rospy will choose a unique
    # name for our 'listener' node so that multiple listeners can
    # run simultaneously.
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)

    rospy.Subscriber("/move_base/status", GoalStatusArray, callback)

    # spin() simply keeps python from exiting until this node is stopped
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

这是上面代码的输出。在

^{pr2}$

如何访问已达到目标的消息？非常感谢。在

Answer 1

您必须从列表索引（如列表[0]、[1]）中进行尝试，然后才能执行此操作。 这意味着你在取第一个索引。在

在(数据状态清单[0].文本）